10月25日晚，在2021年度北京香山论坛专家视频会上，美国伍德罗·威尔逊国际学者中心杰出研究员、前驻华大使芮效俭表示，美国和中国的关系正处于十字路口。

芮效俭表示，我们应该记住，美国和中国之间的关系没有任何预设。美国很有可能与一个强大繁荣的中国建立建设性的关系，或者两国再次成为死敌。

芮效俭认为，大国负有特殊的责任，不仅要考虑自己的利益，还要考虑其他国家的利益。美国、俄罗斯和中国需要特别关注如何共同努力加强核不扩散，避免新的核军备竞赛。

芮效俭表示，中美之间的所有问题不能通过军事对抗来解决，而应该通过巧妙和创造性的外交来解决。如果我们让战略竞争成为双边关系的主要驱动力，这不仅会对两国的利益造成巨大损害，也会对东亚乃至整个世界造成巨大损害。

2021年度北京香山论坛专家视频会邀请到20多个国家和国际组织的50余位知名专家学者，共同分析世界大势、探究应对之策。会议主题为“坚持合作共赢 推进全球安全治理”，下设6个议题。

10月25日晚开幕式结束后，研讨会进行了第一、第二议题的研讨。其中，会议第一节的议题为“大国关系与亚太安全”，芮效俭、中国香港中文大学（深圳）全球与当代中国高等研究院院长郑永年等8名中外专家，围绕如何推动大国良性互动、增进战略互信，促进亚太地区安全和国际和平稳定等问题，进行深入探讨。